水下激光扫描仪-上海精卫电子有限公司

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水下激光扫描仪

2020-09-24 Pageviews：1469

技术参数

参数
测距范围	最小: ~ 2m最大: ~ 40m	取决于水条件及目标反射率特定条件可定制
视场范围	30° x 30° (高度和宽度) x 360° (全景)	单个扫描是30° x 30°, 集成摇摄电动机将提供一个 360° x 30° 视场视图
空间准确度	< 3mm	在最大范围内
空间分辨率	最小分辨率为1mm	每次扫描最多 9,000,000 点 per
数据采样率	40,000点. /秒
数据采集模式	非稳定平台的快速模式; 全分辨率模式稳定平台，1-2 秒的收集时间，但是分辨率较低，; 最大分辨率时是2-3分钟的收集时间	可用于移动平台,ROV和AUV等的的其他扫描模式
扫描输出格式	.LAS, .XYZ, .PLY	压缩3DC格式可用于快速移动陆上数据
工作条件
深度等级	3000 米
操作温度	32°C至 -5°C
接口
电压	24V DC	110 VAC 电瓶/转换器
功耗	110 瓦	名义
通信	TCP/IP	以太网或者光纤选项
物理性能
长度	24.6英寸
直径 (OD)	8.3 英寸
重量	空气中90磅水中36磅
连接器	1 x 13 pin Burton	标准的
激光规格	空中1级 / 水中 IIIB级

SL2

技术参数

性能
测距范围	最小: ~ 2m最大: ~ 40m	取决于谁的条件及目标反射率
视场范围	90° x 360°	单个扫描是 30° x 30°, 集成摇摄电动机将提供一个360° x 30°的视场视图
测距精度	单点是6mm	单个测量存在 1-sigma的标准偏差
定位精度	4mm	单次扫描最多 9,000,000 点
旋转精度	± 0.03 °	集成摇摄旋转精度
俯仰及横滚角度	± 0.05 °	俯仰及横滚角度传感器
数据采样率	40 kHz
数据采集模式	非稳定平台的快速模式; 全分辨率模式稳定平台，1-2 秒的收集时间，但是分辨率较低，; 最大分辨率时是2-3分钟的收集时间	可用于移动平台,ROV和AUV等的的其他扫描模式
扫描输出格式	.LAS, .XYZ, .PLY	压缩3DC格式可用于快速移动陆上数据
工作范围
深度等级	1500 米
工作温度	32°C 至 -5°C
接口
功率	24V直流–最大浪涌电流13安培	110 VAC 电瓶/转换器
功耗	110 瓦	名义
通信	TCP/IP	以太网或者光纤选项
连接器	13芯 SubConn power/以太网
激光规范	空中1级 / 水中 IIIB级	符合 21 CFR 1040.10 ad 1040.11的规定
物理性能	光筒	电子罐
长度	13.4英寸 (340mm)	14 英寸 (355 mm)
直径	6.9 英寸 (175mm)	7.8英寸 (198 mm)
重量	空气中38 lbs (17.2 kg) 水中36 lbs (10 kg)	空气中30 lbs (13.6 kg) 水中 (2.7 kg)