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超短基线
2020-09-24
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超短基线
USBL（超短基线）是一种水下定位技术，目前被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞
等海洋生产开发方面，主要用于确定ROV、潜水员等其他载体的水下精确位置。
| 控制器参数： | |
| 尺寸和重量 | 长×宽×高=315mm×255mm×60mm，重量2.6Kg |
| 电压 | 输入115VAC-230VAC，47-63Hz，2A 控制器输入电压12-18VDC，2A |
| 通讯 | 1路USB连接PC； 2路RS232连接GPS和数据输出（RS232都是符合EIA RS232C标准）； GPS天线连接器 |
| 内置GPS | SIRF第三代芯片 <10米，2D RMS<5米，2D RMS |
| 外置GPS输入 | NME；GLL，GGA，RMC |
| 数据输出 | AAE（美国工程师协会），TP-EC W/PR，$PSIMSSB，$PSIMSNS，$GPRMC, 声呐SSS-$GPGGA（载体位置） $GPVTG（载体轨道和速度） $GPTLL（目标位置） |
| 信标类型 | 应答器和响应器 |
| 频道 | 3个预定义频道 |
| 收发时间间隔 | 1,2,4,8秒间隔 |
| 响应器输出 | 正12V 10ms脉冲长，BNC连接器 |
| 温度 | 工作温度：-5℃～+30℃，储存温度：-5℃～+45℃ |
| 换能器参数： | |
| 尺寸 | 长370mm，直径100mm 电缆12.5mm直径，黄色聚氨酯外皮，标准长度20米 |
| 重量 | 空气中4.6Kg，水中2.6Kg，外壳材质PVC |
| 水深 | 20米 |
| 温度 | 工作温度：-5℃～+30℃，储存温度：-5℃～+45℃ |
| 精度/性能 | |
| 斜面分辨率 | 10cm |
| 定位精度 | 2.0°RMS，3.5%斜面范围 |
| 换能器 | MF频段 |
| 换能器波束 图形 | 半球面形 |
| 航向传感器 精度 |
<0.5°RMS |
| 倾斜传感器 精度 |
精度±<1.0°RMS 范围±80° |
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沪公网安备 31011502005428号
