图像声呐
紧凑式机械扫描声呐

特点
实时成像的高分辨率声呐 –不仅可以避障,也是紧凑的扫描声纳 (D66 x H76, 350g in water)
低功耗 (Max 4W)
无顶侧驱动需要
多种连接方案
-小型连接器位于侧面或底部 (Teledyne Impulse)
-穿舱形式(Subconn MCIL6M)
易操作的用户友好的图形用户界面软件
数字调频技术
无磨损/易损件(非接触式旋转变压器机构)
应用
用于ROV/AUV 导航
潜水员声纳
搜索与救援行动
水下结构监测
避障
规格参数
脉冲类型 Chirp, CW
工作频率 ~900kHz
波束模式 扇形波束(2.5°H /25°V)
量程范围 0.3m—60m
范围分辨率 7.5 mm @ 100kHz
扫描角度 360°(可选)
扫描角度分辨率 0.1125°, 0.225°, 0.45°, 0.9°, 1.8°
扫描速度 4 sec / 360° @ 5 m 0.9°
6.4 sec / 360° @ 10 m 0.9°
40 sec / 360° @ 60 m 0.9°
发射脉冲长度 500 us (chirp), 10 - 100us (CW)
接口 RS232 / RS485 up to 3 Mbaud
供电 12 - 60 VDC, 4 W max
电缆最大长度 300m @ 2 Mbaud, 1 km @ 115200 baud
连接器 6针T. IMPULSE或者 Subconn 系列可选
工作水深 500/ 2000 m
材质 铝,硬质阳极氧化处理
尺寸 直径66mm x 高76mm
重量 580 g / 350 g (in air / in water)\
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MRS900
- 成像分辨率高(优于竞争对手迷你声纳)
- 分辨率小于RS900(大版本扫描声纳)由于更大的波束角2.5°vs 0.9°
- 出色的实时成像来识别形状和大小
- 在较短的范围内,图像分辨率和RS900一样好
水下声呐是专门用于水下航行器(ROV)、无人航行器(AUV)、水下作业装备、水下观察和测量等。
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图像声呐 |
A型 |
B型 |
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尺寸 |
直径70mm,长度230mm |
直径70mm,长度275mm |
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材质 |
阳极氧化铝 |
阳极氧化铝 |
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工作深度 |
标准1000米,可选3000米 |
标准1000米,可选3000米 |
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工作温度 |
0℃~40℃ |
0℃~40℃ |
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重量 |
空气中2.3Kg,水中1.4Kg |
空气中2.5Kg,水中1.4Kg |
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工作电压 |
24-36VDC 400ma,最高2A |
24-36VDC 400ma,最高2A |
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频率 |
500KHz |
700KHz |
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水平波束宽度 |
1.25° |
1.25° |
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垂直波束宽度 |
±10° |
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发射脉冲宽度 |
60/300/600μs |
50μs |
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接收灵敏度 |
5μV |
5μV |
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距离分辨率 |
42mm |
5mm |
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电源和接口单元 |
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尺寸和材质 |
长230mm,宽100mm,高110mm,密封的合金铝壳 |
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PC电脑接口 |
9路母D型 |
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输入电压 |
90VAV-250VAC |
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输出电压 |
28VDC,2A |
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遥测界面 |
RS232,RS485 |
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速率 |
115200波特 |
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协议 |
异步数据包 |
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电缆传输能力 |
标准1000米,可选3000米 |
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电缆类型 |
26AWG,或双绞线屏蔽 |
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其他要求 |
客户提出 |
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Echologger RS900高分辨率扫描声呐
特点
高分辨率并实时成像
高扫描速度
低能耗 (Max 4W)
多种连接方案
‐‐‐ Subconn wet 连接器位于侧面或底部
易操作的用户友好的图形用户界面软件
软件数字线性调频技术
无磨损/易损件(非接触式旋转变压器机构)
陀螺仪和罗盘旋转补偿
应用
搜索与救援行动
用于ROV/AUV 导航
冲刷监测
水下结构监测
鱼雷探测
港口监视
避障
规格参数

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