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A220型AUV
2021-12-14
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A220型AUV技术指标
| 外径 | 160mm |
| 长度 | 1.7m |
| 重量（空气中） | 38kg |
| 最大工作深度 | 100m |
| 动力 | 1.0kWH |
| 续航力 | 在基本配置下不低于7小时（按3节航速），具体视实际配置和航速要求而有所不 同 |
| 速度范围 | 轻载配置时最高速度5节，实际最高速度视载荷情况而不同 |
| 导航 | 配置超短基线定位，惯性导航，GPS，声学多普勒，前视声呐等，具备SLAM能力。 |
| 通信 | 声学通信，北斗/GPS，WiFi，铱星等 |
| 可选传感器 | CTD，侧扫声呐，ADCP，水下CCD，PH和溶解氧传感器等，另外提供用户二次开发的传感器接口。 |
| 荷载能力 | 5kg |
| 跟踪 | 岸基或水面基站具有AUV（1个或多个）跟踪能力。 |
| 外部接口 | 以太网，串口，充电口 |
| 软件 | 基于TCP-IP的笔记本软件，可为用户提供二次编程，任务后数据处理和分析，维护，技术检修等支持 |